Damit AH reagiert, muss man schon ca. 2 sec auf der Bremse stehen, Also beim kurzem Halt zum rangieren greift AH also eigentlich nicht.
Für mich ist AH eine der besten Helfer, man muss nicht auf der Bremse bleiben oder die PB aktivieren, wenn man an einer Kreuzung steht.
Und ein ruckeln beim Anfahren habe ich bei mir noch nicht festgestell, löst beim anfahren ganz elegant. Ein Ruckeln hatte ich schon mal im Winter beim Anfahren vom Parkplatz, aber das war wohl die Kälte, die die PB wohl ein wenig festgebackt hatte.