Nach meiner laienhaften Kenntnis hält die Parkbremse das Auto über die hintere Bremse fest, indem es sie (bei Bedarf) aktiv anzieht und AutoHold hält den Bremsdruck, der durch das Bremspedal erzeugt wird, also überwiegend über die vordere Bremse aufrecht.
Ich habe beides aktiviert, bzw. lasse beide Systeme selbständig arbeiten.
Damit fahre ich auch regelmäßig gegen die "Handbremse"/AutoHold los.
Btw: meine hinteren Bremsbeläge waren nach ca. 56.000 km fällig, die Scheiben waren noch gut.